Разработка системы автоматического регулирования

автоматический регулирование частотный

Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать конструктивной жесткостью и динамической прочностью. Эти чисто механические термины в данном случаи несколько условны. Они означают, что система должна выполнять заданные ей функции с требуемой точностью, несмотря на инерционные свойства и неизбежные помехи. Пока объект обладает достаточной жесткостью и динамической прочностью, потребности в автоматическом регулировании не возникает.

Значение теории автоматического управления в настоящее время переросло рамки только технических систем. Динамические управляемые процессы имеют место в живых организмах, экономических и организационных человеко-машинных системах.

В данном курсовом проекте разработана одна из разновидностей систем автоматического управления - система автоматического регулирования (САР), основная задача которой - установить соответствие между заданием и рабочим параметром объекта управления и при постоянном во времени задании поддерживать рабочий параметр объекта управления также постоянным (алгоритм стабилизации). Носителем информации в данной САР является электрическое напряжение. Исходным заданием к проекту служит математическое описание объекта управления.

Проектирование велось с использованием пакетов программ МВТУ 3.6, ТАУ-2 и Mathcad 14.

• Определение характеристик объекта управления
• Определение частотных характеристик
• Выбор закона регулирования
• Выбор оптимальных параметров регулятора
• Построение временных и частотных характеристик САР. Определение временных характеристик САР
• Определение частотных характеристик САР
• Оценка устойчивости по критерию Найквиста
• Оценки качества САР
• Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора
• Разработка принципиальной схемы ИД-регулятора

Другие стьтьи в тему

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...

Разработка и изготовление лабораторного стенда по изучению вольтамперных характеристик полупроводниковых диодов
Целью данной работы является разработка и создание прибора, предназначенного для изучения полупроводниковых диодов. Для исследования нами был выбран полупроводниковый диод, который наиболее характерно отражает почти все особенности и свойства полупроводниковой техники в целом и являе ...