Радиоэлектроника и телекоммуникации
Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения.
Если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы при изменении частоты от до
не охватывает точку с координатами
, то замкнутая система является устойчивой.
Для построения АФЧХ необходима частотная передаточная функция разомкнутой системы:
АФЧХ разомкнутой системы приведена на рис. 5.1.
Как видно из графика, АФЧХ не охватывает точку , поэтому замкнутая система является устойчивой.
Рис. 5.1. Кривая Найквиста (АФЧХ разомкнутой системы)
Запас устойчивости по амплитуде показывает, насколько можно увеличить коэффициент передачи при сохранении устойчивости, в данном случае он равен .
Запас устойчивости по фазе - определяет возможность включения в контур управления реактивных элементов не нарушающих устойчивость системы. Для данной САР запас устойчивости по фазе равен .
Другие стьтьи в тему
Радиолокационный уровнемер УРМД 01
В
НИИИС будет разработан радиолокационный уровнемер УРМД-01 5 миллиметрового (мм)
диапазона длин волн для резервуарного парка углеводородного сырья и продуктов
их переработки.
Принцип
работы уровнемера основан на излучении непрерывного ЛЧМ сигнала и измерение
параметров принимаем ...
Расчет цифрового фильтра
1. Для
периодического сигнала, вид и параметры которого заданы в таблице 1, выполнить
разложение в ряд Фурье.
2. Построить
графики амплитудного и фазового спектров периодического сигнала.
. Восстановит ...