Оценка устойчивости по критерию Найквиста

Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения.

Если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы при изменении частоты от до не охватывает точку с координатами , то замкнутая система является устойчивой.

Для построения АФЧХ необходима частотная передаточная функция разомкнутой системы:

АФЧХ разомкнутой системы приведена на рис. 5.1.

Как видно из графика, АФЧХ не охватывает точку , поэтому замкнутая система является устойчивой.

Рис. 5.1. Кривая Найквиста (АФЧХ разомкнутой системы)

Запас устойчивости по амплитуде показывает, насколько можно увеличить коэффициент передачи при сохранении устойчивости, в данном случае он равен .

Запас устойчивости по фазе - определяет возможность включения в контур управления реактивных элементов не нарушающих устойчивость системы. Для данной САР запас устойчивости по фазе равен .

Другие стьтьи в тему

Разработка проекта технической составляющей системы защиты речевой информации на объекте информатизации
В век информации, когда действует принцип - кто владеет информацией, тот владеет миром, желающих таким образом овладеть миром предостаточно, а значит, существует устойчивый спрос на информацию, полученную несанкционированным путем. В такой ситуации головная боль владельца информации - ...

Расчет многокаскадного усилителя
При решении многих инженерных задач, например при измерении электрических и неэлектрических величин, приеме радиосигналов, контроле и автоматизации технологических процессов, возникает необходимость в усилении электрических сигналов. Для этой цели служат усилители - ...