Определение частотных характеристик

Аналитические выражения для частотных характеристик получены путём замены . Частотная передаточная функция в общем виде представляет собой комплексное выражение от действительной переменной :

где - вещественная составляющая;

- мнимая составляющая;

- модуль;

- аргумент.

Модуль и аргумент рассчитываются по формулам

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) - зависимость модуля от частоты, а фазовая частотная характеристика (ФЧХ) - зависимость аргумента от частоты.

Рис 1.2. АЧХ объекта управления

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики - это графики зависимостей и от логарифма частоты .

Рис. 1.3. ЛАЧХ и ЛФЧХ объекта управления

Нули - это те значения , при которых значение обращается в ноль. Для определения нулей необходимо приравнять передаточную функцию к нулю:

B мы видим, что нули передаточной функции:

Полюса - это те значения , при которых знаменатель равен нулю. Для нахождения полюсов необходимо приравнять знаменатель передаточной функции к нулю и найти корни получившегося уравнения.

Как видно из рисунка одна из точек лежит на мнимой оси, это означает, что система будет неустойчива.

Рис. 1.4. Особые точки передаточной функции

Другие стьтьи в тему

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...

Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и энергетические характеристики, их последующая передача по специальным направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...