Определение частотных характеристик

Аналитические выражения для частотных характеристик получены путём замены . Частотная передаточная функция в общем виде представляет собой комплексное выражение от действительной переменной :

где - вещественная составляющая;

- мнимая составляющая;

- модуль;

- аргумент.

Модуль и аргумент рассчитываются по формулам

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) - зависимость модуля от частоты, а фазовая частотная характеристика (ФЧХ) - зависимость аргумента от частоты.

Рис 1.2. АЧХ объекта управления

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики - это графики зависимостей и от логарифма частоты .

Рис. 1.3. ЛАЧХ и ЛФЧХ объекта управления

Нули - это те значения , при которых значение обращается в ноль. Для определения нулей необходимо приравнять передаточную функцию к нулю:

B мы видим, что нули передаточной функции:

Полюса - это те значения , при которых знаменатель равен нулю. Для нахождения полюсов необходимо приравнять знаменатель передаточной функции к нулю и найти корни получившегося уравнения.

Как видно из рисунка одна из точек лежит на мнимой оси, это означает, что система будет неустойчива.

Рис. 1.4. Особые точки передаточной функции

Другие стьтьи в тему

Расчет параметров поплавкового компенсационного акселерометра
Развитие авиастроение связано с созданием ЛА новых типов, одним из требований которых является высокий уровень автоматизации процесса управления полётом. Измерение линейных ускорений является одним из важнейших элементов автоматизации управления ЛА. В данной курсовой работе рассма ...

Расчет функций преобразования, чувствительности к измеряемым физическим величинам и схем включения в измерительную цепь различных типов первичных преобразователей
измерительный преобразователь числовой сигнал Датчик - это часть измерительной системы имеющий самостоятельное конструктивное оформление, но вместе с тем обеспечивающий достижение полезного эффекта только при наличии всех других средств, входящих в систему Он осуществляет функцию преоб ...