Определение частотных характеристик

Аналитические выражения для частотных характеристик получены путём замены . Частотная передаточная функция в общем виде представляет собой комплексное выражение от действительной переменной :

где - вещественная составляющая;

- мнимая составляющая;

- модуль;

- аргумент.

Модуль и аргумент рассчитываются по формулам

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) - зависимость модуля от частоты, а фазовая частотная характеристика (ФЧХ) - зависимость аргумента от частоты.

Рис 1.2. АЧХ объекта управления

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики - это графики зависимостей и от логарифма частоты .

Рис. 1.3. ЛАЧХ и ЛФЧХ объекта управления

Нули - это те значения , при которых значение обращается в ноль. Для определения нулей необходимо приравнять передаточную функцию к нулю:

B мы видим, что нули передаточной функции:

Полюса - это те значения , при которых знаменатель равен нулю. Для нахождения полюсов необходимо приравнять знаменатель передаточной функции к нулю и найти корни получившегося уравнения.

Как видно из рисунка одна из точек лежит на мнимой оси, это означает, что система будет неустойчива.

Рис. 1.4. Особые точки передаточной функции

Другие стьтьи в тему

Расчет зоны покрытия базовой станции методами Окамуры-Хата и Волфиша-Икегами
Сотовая связь - один из видов мобильной радиосвязи, в основе которого лежит сотовая сеть. Ключевая особенность заключается в том, что общая зона покрытия делится на ячейки (соты), определяющиеся зонами покрытия отдельных базовых станций (БС). Соты частично перекрываются и вместе образ ...

Регулируемый реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал може ...