Расчёт переходной кривой по передаточной функции

Как видно из расчётов модель вспомогательного объекта с передаточной функцией (вариант 1, 7) является неустойчивой так как коэффициенты А(1)<0, A(4)<0. Вариант 3 также не подходит, так как количество коэффициентов знаменателя не должно быть равно количеству коэффициентов числителя.

Добавим ещё одну передаточную функцию:

Расчёт переходной кривой по передаточной функции для варианта 6

;

В итоге получаем оригинал переходной функции:

Рассчитаем две точки переходной кривой.

) При t = 0:

) При t = 10

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа LAP_NEW.exe)

Рисунок 3. Сравнение переходных кривых

Рис.

Как видно из рис.3 переходная кривая седьмой вспомогательной модели объекта наиболее точно совпадает с переходной кривой самого объекта.

Передаточная функция данной модели:

. Расчёт нормальной АФХ рабочей модели объекта.

Re(ω) = -0.1285

Im(ω) = -0.22603

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 4. Нормальная АФХ рабочей модели объекта

Расчет расширенной АФХ рабочей модели объекта.

Рис.

Рисунок 5. Расширенная АФХ рабочей модели объекта

Таблица 5. Результаты расчёта расширенной АФХ рабочей модели объекта

Другие стьтьи в тему

Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление. Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим параметром (регулируемой величиной) объекта управления ...

Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и энергетические характеристики, их последующая передача по специальным направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...