Расчёт переходной кривой по передаточной функции

Как видно из расчётов модель вспомогательного объекта с передаточной функцией (вариант 1, 7) является неустойчивой так как коэффициенты А(1)<0, A(4)<0. Вариант 3 также не подходит, так как количество коэффициентов знаменателя не должно быть равно количеству коэффициентов числителя.

Добавим ещё одну передаточную функцию:

Расчёт переходной кривой по передаточной функции для варианта 6

;

В итоге получаем оригинал переходной функции:

Рассчитаем две точки переходной кривой.

) При t = 0:

) При t = 10

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа LAP_NEW.exe)

Рисунок 3. Сравнение переходных кривых

Рис.

Как видно из рис.3 переходная кривая седьмой вспомогательной модели объекта наиболее точно совпадает с переходной кривой самого объекта.

Передаточная функция данной модели:

. Расчёт нормальной АФХ рабочей модели объекта.

Re(ω) = -0.1285

Im(ω) = -0.22603

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 4. Нормальная АФХ рабочей модели объекта

Расчет расширенной АФХ рабочей модели объекта.

Рис.

Рисунок 5. Расширенная АФХ рабочей модели объекта

Таблица 5. Результаты расчёта расширенной АФХ рабочей модели объекта

Другие стьтьи в тему

Радиолокационный уровнемер УРМД 01
В НИИИС будет разработан радиолокационный уровнемер УРМД-01 5 миллиметрового (мм) диапазона длин волн для резервуарного парка углеводородного сырья и продуктов их переработки. Принцип работы уровнемера основан на излучении непрерывного ЛЧМ сигнала и измерение параметров принимаем ...

Регулируемый реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал може ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2020 : www.techelements.ru