Расчёт переходной кривой по передаточной функции

Как видно из расчётов модель вспомогательного объекта с передаточной функцией (вариант 1, 7) является неустойчивой так как коэффициенты А(1)<0, A(4)<0. Вариант 3 также не подходит, так как количество коэффициентов знаменателя не должно быть равно количеству коэффициентов числителя.

Добавим ещё одну передаточную функцию:

Расчёт переходной кривой по передаточной функции для варианта 6

;

В итоге получаем оригинал переходной функции:

Рассчитаем две точки переходной кривой.

) При t = 0:

) При t = 10

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа LAP_NEW.exe)

Рисунок 3. Сравнение переходных кривых

Рис.

Как видно из рис.3 переходная кривая седьмой вспомогательной модели объекта наиболее точно совпадает с переходной кривой самого объекта.

Передаточная функция данной модели:

. Расчёт нормальной АФХ рабочей модели объекта.

Re(ω) = -0.1285

Im(ω) = -0.22603

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 4. Нормальная АФХ рабочей модели объекта

Расчет расширенной АФХ рабочей модели объекта.

Рис.

Рисунок 5. Расширенная АФХ рабочей модели объекта

Таблица 5. Результаты расчёта расширенной АФХ рабочей модели объекта

Другие стьтьи в тему

Разработка вычислительного блока системы электромагнитного позиционирования
Актуальность развития методов точного определения координат и углов ориентации того или иного объекта по отношению к некоторой заданной системе координат трудно переоценить. Определение пространственных и угловых координат движущихся объектов лежит в основе решения многих важных нау ...

Проектирование цифровой первичной сети связи
Научно-технический прогресс во многом определяется скоростью передачи информации и объемом переданной информации. Возможность резкого увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется в результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), которые по срав ...