Расчёт переходной кривой по передаточной функции

Как видно из расчётов модель вспомогательного объекта с передаточной функцией (вариант 1, 7) является неустойчивой так как коэффициенты А(1)<0, A(4)<0. Вариант 3 также не подходит, так как количество коэффициентов знаменателя не должно быть равно количеству коэффициентов числителя.

Добавим ещё одну передаточную функцию:

Расчёт переходной кривой по передаточной функции для варианта 6

;

В итоге получаем оригинал переходной функции:

Рассчитаем две точки переходной кривой.

) При t = 0:

) При t = 10

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа LAP_NEW.exe)

Рисунок 3. Сравнение переходных кривых

Рис.

Как видно из рис.3 переходная кривая седьмой вспомогательной модели объекта наиболее точно совпадает с переходной кривой самого объекта.

Передаточная функция данной модели:

. Расчёт нормальной АФХ рабочей модели объекта.

Re(ω) = -0.1285

Im(ω) = -0.22603

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 4. Нормальная АФХ рабочей модели объекта

Расчет расширенной АФХ рабочей модели объекта.

Рис.

Рисунок 5. Расширенная АФХ рабочей модели объекта

Таблица 5. Результаты расчёта расширенной АФХ рабочей модели объекта

Другие стьтьи в тему

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...

Разработка алгоритмов работы и оценка информационных характеристик системы передачи информации
Как известно, все процессы, которые происходят в окружающем мире, в том числе и на производстве, связаны с информацией - её получением, обработкой, хранением, передачей и отображением. В дисциплине «информационные основы электронной техники» понятие «информация» является одной из осно ...