Определение оптимальных параметров регулятора

Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.

Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:

ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп

Найдём оптимальные параметры регуляторов.

) ПИ-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42

К0 = 0,791

К1 = 2,312

) ПИД-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

α= 0.15

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66

К0 = 1,262

К1 = 7,265

К2 = 6,274

Другие стьтьи в тему

Расчет схемы двухканального блока питания управляющего устройства
Блок питания (БП) - устройство, предназначенное для формирования напряжения, необходимого системе, из напряжения электрической сети. Чаще всего блоки питания преобразуют переменное напряжение сети 220 В частотой 50 Гц (для России, в других странах используют иные уровни и частоты) в ...

Разработка автоматизированной системы управления газоперекачивающим агрегатом Сургутского месторождения
Развитие газовой и ряда смежных отраслей промышленности сегодня в значительной степени зависит от дальнейшего совершенствования эксплуатации и обслуживания систем трубопроводного транспорта природных газов из отдаленных и порой слабо освоенных регионов в промышленные и центральные рай ...