Радиоэлектроника и телекоммуникации
Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.
Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:
ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп
Найдём оптимальные параметры регуляторов.
) ПИ-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42
К0 = 0,791
К1 = 2,312
) ПИД-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
α= 0.15
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66
К0 = 1,262
К1 = 7,265
К2 = 6,274
Другие стьтьи в тему
Расчет надежности системы телемониторинга
Системы СЖАТ (системы железнодорожной автоматики и телемеханики)
предназначены для регулирования движения поездов с целью решения таких важных задач,
как обеспечение безопасности движения поездов и повышение эффективности
перевозочного процесса. Уровень надежности СЖАТ непосредственно ...
Расчет супергетеродинного приемника в диапазоне средних волн
Изобретение
радиосвязи великим русским ученым А.С. Поповым в 1895 г. одно из величайших открытий
науки и техники.
В
1864 г. английский физик Максвелл теоретически доказал существование
электромагнитных волн, предсказанное еще Фарадеем, а в 1888 г. немецкий ученый
Герц эксперимент ...