Радиоэлектроника и телекоммуникации
Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.
Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:
ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп
Найдём оптимальные параметры регуляторов.
) ПИ-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42
К0 = 0,791
К1 = 2,312
) ПИД-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
α= 0.15
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66
К0 = 1,262
К1 = 7,265
К2 = 6,274
Другие стьтьи в тему
Разработка проекта модернизации участка транспортной сети оператора связи на базе оборудования плотного волнового спектрального мультиплексирования
Принятые сокращения и условные
обозначения
Термин, сокращение
Описание
МССС
ПО
ПУ
ПУЭ
РС
У ...
Расчет многоканальной линии связи
Развитие современной техники привело к необходимости быстрого и
точного решения задач управления и координации с учетом событий, происходящих
на больших расстояниях от центров управления.
Характер в этом случае обуславливает особые требования к тракту:
во-первых, повышение пропускн ...