Определение оптимальных параметров регулятора

Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.

Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:

ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп

Найдём оптимальные параметры регуляторов.

) ПИ-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42

К0 = 0,791

К1 = 2,312

) ПИД-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

α= 0.15

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66

К0 = 1,262

К1 = 7,265

К2 = 6,274

Другие стьтьи в тему

Разработка проекта модернизации участка транспортной сети оператора связи на базе оборудования плотного волнового спектрального мультиплексирования
Принятые сокращения и условные обозначения Термин, сокращение Описание МССС ПО ПУ ПУЭ РС У ...

Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни, налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети п ...