Радиоэлектроника и телекоммуникации
Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.
Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:
ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп
Найдём оптимальные параметры регуляторов.
) ПИ-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42
К0 = 0,791
К1 = 2,312
) ПИД-регулятор:
Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:
α= 0.15
ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66
К0 = 1,262
К1 = 7,265
К2 = 6,274
Другие стьтьи в тему
Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные
технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического
управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных
элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...
Расчет собственных частот ионосферно-магнитосферного альвеновского резонатора (ИМАР) методами теории возмущений
Важным инструментом в индикации ЧС различного типа, таких как извержения
вулканов, землетрясения, промышленные взрывы; космические, наземные и подземные
ядерные взрывы, сигналы от стартов ракет и возникающие при полете ракет с
включенными двигателями является ионосферно-магнитосферный ...