Определение оптимальных параметров регулятора

Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.

Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:

ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп

Найдём оптимальные параметры регуляторов.

) ПИ-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42

К0 = 0,791

К1 = 2,312

) ПИД-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

α= 0.15

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66

К0 = 1,262

К1 = 7,265

К2 = 6,274

Другие стьтьи в тему

Расчет подсистемы базовых станций (BSS)
ЧТП сетей радиосвязи предусматривает выбор инфраструктуры сети, места установки базовых станций, выбор типа, высоты и ориентации антенн, распределения частот между базовыми станциями. В настоящее время проектирование сети связи на определенной местности не является сложной задачей. П ...

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...