Определение оптимальных параметров регулятора

Положение оптимальной (рабочей) точки, как в случае ПИ, так и в случае ПИД- регулятора существенно зависит от степени неопределенности задачи.

Известно возмущение и передаточная функция объекта по каналу возмущения. В нашем случае скачкообразное возмущение приложено со стороны регулирующего органа, а передаточная функция рассчитывается по переходной кривой. В этом случае рабочая точка лежит несколько правее максимума граничной кривой и определяется формулами:

ωр = 1,2*ωmax или ωр = 0,67*ωп

Найдём оптимальные параметры регуляторов.

) ПИ-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,35 =0,42

К0 = 0,791

К1 = 2,312

) ПИД-регулятор:

Воспользуемся таблицей и рисунком, можно определить:

α= 0.15

ωр = 1,2*ωmax = 1,2*0,55 = 0,66

К0 = 1,262

К1 = 7,265

К2 = 6,274

Другие стьтьи в тему

Протоколы сигнализации на мобильных сетях
Сотовая связь - весьма заметное явление в технике связи. В настоящее время информационный сектор является самым динамичным в мировой экономике. В свою очередь, в информационном секторе наиболее быстро развивается сотовая связь. Связь - одна из основных составляющих инфраструктуры, она ...

Расчет цифрового фильтра
1. Для периодического сигнала, вид и параметры которого заданы в таблице 1, выполнить разложение в ряд Фурье. 2. Построить графики амплитудного и фазового спектров периодического сигнала. . Восстановит ...