Расчет системы автоматического регулирования (САР)

Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление. Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим параметром (регулируемой величиной) объекта управления при действии на объект внешних возмущающих воздействий.

Теория автоматического управления - это наука о принципах построения и методах расчета систем автоматического управления различными динамическими процессами. Ее выводы применимы для любых автоматических систем регулирования независимо от назначения и их физических принципов устройства.

Создание современных систем автоматического управления и их эксплуатация становятся невозможными без глубокого знания теории автоматического управления. Поэтому большое значение приобретает изучение курса “Теория автоматического управления”.

В данной курсовой работе производится исследование системы автоматического регулирования. Работа включает: проведение структурных преобразований схемы системы, получение выражений для основных передаточных функций как разомкнутой системы, так и замкнутой, построение частотных и переходных характеристик, а также вычисление основных показателей качества переходного процесса.

• Определение передаточных функций звеньев САР
• Структурные преобразования звеньев системы автоматического регулирования. Определение передаточных функций САР.
• Оценка устойчивости САР
• Исследование показателей качества САР
• Построение частотных характеристик разомкнутой системы
• Оценка качества САР по ВЧХ
• Расчет переходной характеристики САР
• Определение показателей качества САР по переходной характеристике
• Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ

Другие стьтьи в тему

Разработка и изготовление лабораторного стенда по изучению вольтамперных характеристик полупроводниковых диодов
Целью данной работы является разработка и создание прибора, предназначенного для изучения полупроводниковых диодов. Для исследования нами был выбран полупроводниковый диод, который наиболее характерно отражает почти все особенности и свойства полупроводниковой техники в целом и являе ...

Расчет канала связи
В данной курсовой работе требуется разработать структурную схему системы связи для передачи сигнала, представляющего собой человеческую речь в диапазоне частот 0,3кГц-3,4кГц. Вообще, человеческая речь - это аналоговый сигнал, но для его передачи разрабатываться будет дискретный (цифр ...