Расчет системы автоматического регулирования (САР)

Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление. Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим параметром (регулируемой величиной) объекта управления при действии на объект внешних возмущающих воздействий.

Теория автоматического управления - это наука о принципах построения и методах расчета систем автоматического управления различными динамическими процессами. Ее выводы применимы для любых автоматических систем регулирования независимо от назначения и их физических принципов устройства.

Создание современных систем автоматического управления и их эксплуатация становятся невозможными без глубокого знания теории автоматического управления. Поэтому большое значение приобретает изучение курса “Теория автоматического управления”.

В данной курсовой работе производится исследование системы автоматического регулирования. Работа включает: проведение структурных преобразований схемы системы, получение выражений для основных передаточных функций как разомкнутой системы, так и замкнутой, построение частотных и переходных характеристик, а также вычисление основных показателей качества переходного процесса.

• Определение передаточных функций звеньев САР
• Структурные преобразования звеньев системы автоматического регулирования. Определение передаточных функций САР.
• Оценка устойчивости САР
• Исследование показателей качества САР
• Построение частотных характеристик разомкнутой системы
• Оценка качества САР по ВЧХ
• Расчет переходной характеристики САР
• Определение показателей качества САР по переходной характеристике
• Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ

Другие стьтьи в тему

Разработка вычислительного блока системы электромагнитного позиционирования
Актуальность развития методов точного определения координат и углов ориентации того или иного объекта по отношению к некоторой заданной системе координат трудно переоценить. Определение пространственных и угловых координат движущихся объектов лежит в основе решения многих важных нау ...

Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают повышенной скрытностью. Известно, ...