Расчет системы автоматического регулирования (САР)

Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление. Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим параметром (регулируемой величиной) объекта управления при действии на объект внешних возмущающих воздействий.

Теория автоматического управления - это наука о принципах построения и методах расчета систем автоматического управления различными динамическими процессами. Ее выводы применимы для любых автоматических систем регулирования независимо от назначения и их физических принципов устройства.

Создание современных систем автоматического управления и их эксплуатация становятся невозможными без глубокого знания теории автоматического управления. Поэтому большое значение приобретает изучение курса “Теория автоматического управления”.

В данной курсовой работе производится исследование системы автоматического регулирования. Работа включает: проведение структурных преобразований схемы системы, получение выражений для основных передаточных функций как разомкнутой системы, так и замкнутой, построение частотных и переходных характеристик, а также вычисление основных показателей качества переходного процесса.

• Определение передаточных функций звеньев САР
• Структурные преобразования звеньев системы автоматического регулирования. Определение передаточных функций САР.
• Оценка устойчивости САР
• Исследование показателей качества САР
• Построение частотных характеристик разомкнутой системы
• Оценка качества САР по ВЧХ
• Расчет переходной характеристики САР
• Определение показателей качества САР по переходной характеристике
• Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ

Другие стьтьи в тему

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разработка алгоритмов работы и оценка информационных характеристик системы передачи информации
Как известно, все процессы, которые происходят в окружающем мире, в том числе и на производстве, связаны с информацией - её получением, обработкой, хранением, передачей и отображением. В дисциплине «информационные основы электронной техники» понятие «информация» является одной из осно ...