Исследовать устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определить запасы устойчивости замкнутой системы

Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.

Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.

Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.

Полюса системы.

.818771848666735

.594099239429514 + 0.804873387107757i

.594099239429514 - 0.804873387107757i

.799834046714808

Число правых полюсов равно нулю.

Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю.

Запасы устойчивости:

По амплитуде 19,9дб.

По фазе 50,4 градусов.

Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.

Другие стьтьи в тему

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают повышенной скрытностью. Известно, ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2024 : www.techelements.ru