Исследовать устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определить запасы устойчивости замкнутой системы

Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.

Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.

Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.

Полюса системы.

.818771848666735

.594099239429514 + 0.804873387107757i

.594099239429514 - 0.804873387107757i

.799834046714808

Число правых полюсов равно нулю.

Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю.

Запасы устойчивости:

По амплитуде 19,9дб.

По фазе 50,4 градусов.

Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.

Другие стьтьи в тему

Разработка алгоритмов работы и оценка информационных характеристик системы передачи информации
Как известно, все процессы, которые происходят в окружающем мире, в том числе и на производстве, связаны с информацией - её получением, обработкой, хранением, передачей и отображением. В дисциплине «информационные основы электронной техники» понятие «информация» является одной из осно ...

Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база (микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...