Радиоэлектроника и телекоммуникации
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.
Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
.818771848666735
.594099239429514 + 0.804873387107757i
.594099239429514 - 0.804873387107757i
.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю.
Запасы устойчивости:
По амплитуде 19,9дб.
По фазе 50,4 градусов.
Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.
Другие стьтьи в тему
Разработка приемника системы персонального радиовызова
Радиоприемным устройством называют систему узлов
и блоков, с помощью которых производятся такие операции, как преобразование
электромагнитного поля сигнала в электрический сигнал; выделение полезных
радиосигналов из совокупности других (мешающих) сигналов и помех, действующих на
выхо ...
Разработка рекомендаций по повышению безопасности мобильных платежей
мобильный телефон платеж
безопасность
Оплата за товары и услуги с помощью мобильных устройств уже перестала
быть экзотикой, а мобильные платежи, являющиеся ключевой составляющей мобильных
финансовых услуг, набирают обороты во всем мире. Но вместе с тем растет риск
быть обманутыми злоу ...