Радиоэлектроника и телекоммуникации
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.
Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
.818771848666735
.594099239429514 + 0.804873387107757i
.594099239429514 - 0.804873387107757i
.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю.
Запасы устойчивости:
По амплитуде 19,9дб.
По фазе 50,4 градусов.
Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.
Другие стьтьи в тему
Расчет канала связи
В данной курсовой работе требуется разработать структурную
схему системы связи для передачи сигнала, представляющего собой человеческую
речь в диапазоне частот 0,3кГц-3,4кГц. Вообще, человеческая речь - это
аналоговый сигнал, но для его передачи разрабатываться будет дискретный
(цифр ...
Распределительная сеть системы кабельного телевидения
Телевидение
- величайшее явление XX века, которое объединило в себе самые передовые
достижения научно-технической мысли, культуры, журналистики, искусства,
экономики. Став одним из компонентов системы средств массовых коммуникаций,
телевидение не завершило ее формирование, но повлекл ...