Радиоэлектроника и телекоммуникации
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.
Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
.818771848666735
.594099239429514 + 0.804873387107757i
.594099239429514 - 0.804873387107757i
.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю.
Запасы устойчивости:
По амплитуде 19,9дб.
По фазе 50,4 градусов.
Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.
Другие стьтьи в тему
Расчет функций преобразования, чувствительности к измеряемым физическим величинам и схем включения в измерительную цепь различных типов первичных преобразователей
измерительный преобразователь числовой сигнал
Датчик - это часть измерительной системы имеющий самостоятельное
конструктивное оформление, но вместе с тем обеспечивающий достижение полезного
эффекта только при наличии всех других средств, входящих в систему Он
осуществляет функцию преоб ...
Расчет подсистемы базовых станций (BSS)
ЧТП
сетей радиосвязи предусматривает выбор инфраструктуры сети, места установки
базовых станций, выбор типа, высоты и ориентации антенн, распределения частот
между базовыми станциями. В настоящее время проектирование сети связи на
определенной местности не является сложной задачей. П ...