Радиоэлектроника и телекоммуникации
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.
Исследуем устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим запасы устойчивость замкнутой системы.
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
.818771848666735
.594099239429514 + 0.804873387107757i
.594099239429514 - 0.804873387107757i
.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю.
Запасы устойчивости:
По амплитуде 19,9дб.
По фазе 50,4 градусов.
Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.
Другие стьтьи в тему
Разработка преобразователя углового перемещения
В системах автоматического контроля и управления широко применяются
различные преобразователи перемещений, значительный процент из которых
составляют преобразователи угловых перемещений.
От надёжности, точности, быстродействия преобразователей во многом
зависит технико - экономичес ...
Протоколы сигнализации на мобильных сетях
Сотовая связь - весьма заметное явление в технике связи. В настоящее
время информационный сектор является самым динамичным в мировой экономике. В
свою очередь, в информационном секторе наиболее быстро развивается сотовая
связь. Связь - одна из основных составляющих инфраструктуры, она ...