Радиоэлектроника и телекоммуникации
Рисунок 11. АЧХ системы с ПИД регулятором.
μ=Аmax/A0=1,18/1=1,18.
Система удовлетворяет заданным параметрам.
Рисунок 12. Структурная схема системы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Передо мной была поставлена задача: синтезировать ПИД регулятор (или последовательное корректирующее устройство) такое, что оно обеспечивало бы, для замкнутой системы, следующие показатели точности и качества управления:
С0, % |
σ, % |
TР |
0 |
20 |
4.5 с |
В результате выполнения работы, мне удалось подобрать параметры ПИД- регулятора, эмпирическим методом настройки Зиглера-Никольса. Входе дальнейшего анализа системы с ПИД- регулятором, было выяснено, что система удовлетворяет заданным параметрам.
С0, %σ, %TР | ||
0 |
7,6 |
2,3 с |
А также, имеет приемлемые запасы устойчивости:
По амплитуде 19,9дб.
По фазе 50,4 градусов.
И коэффициент колебательности μ= 1,18.
.
Другие стьтьи в тему
Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких
БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки
информации и управление им.
МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в
которую также входят память и устройства вв ...
Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В
современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации,
соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые
пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое.
Задача
передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...