Радиоэлектроника и телекоммуникации
Рисунок 11. АЧХ системы с ПИД регулятором.
μ=Аmax/A0=1,18/1=1,18.
Система удовлетворяет заданным параметрам.
Рисунок 12. Структурная схема системы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Передо мной была поставлена задача: синтезировать ПИД регулятор (или последовательное корректирующее устройство) такое, что оно обеспечивало бы, для замкнутой системы, следующие показатели точности и качества управления:
С0, % |
σ, % |
TР |
0 |
20 |
4.5 с |
В результате выполнения работы, мне удалось подобрать параметры ПИД- регулятора, эмпирическим методом настройки Зиглера-Никольса. Входе дальнейшего анализа системы с ПИД- регулятором, было выяснено, что система удовлетворяет заданным параметрам.
С0, %σ, %TР | ||
0 |
7,6 |
2,3 с |
А также, имеет приемлемые запасы устойчивости:
По амплитуде 19,9дб.
По фазе 50,4 градусов.
И коэффициент колебательности μ= 1,18.
.
Другие стьтьи в тему
Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные
технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического
управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных
элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...
Разработка кабельной системы
Структурированная кабельная система (СКС), по мнению
большинства специалистов по информационным технологиям, является в настоящее
время неотъемлемой частью любого современного общественного здания, а ее
отсутствие, рассматриваемое управленческим и техническим персоналом как
анахрониз ...