Построить амплитудно-частотную характеристику скорректированной замкнутой системы. Определить показатель колебательности. Оценить соответствие полученных показателей качества системы их заданным зна

Рисунок 11. АЧХ системы с ПИД регулятором.

μ=Аmax/A0=1,18/1=1,18.

Система удовлетворяет заданным параметрам.

Рисунок 12. Структурная схема системы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Передо мной была поставлена задача: синтезировать ПИД регулятор (или последовательное корректирующее устройство) такое, что оно обеспечивало бы, для замкнутой системы, следующие показатели точности и качества управления:

С0, %

σ, %

0

20

4.5 с

В результате выполнения работы, мне удалось подобрать параметры ПИД- регулятора, эмпирическим методом настройки Зиглера-Никольса. Входе дальнейшего анализа системы с ПИД- регулятором, было выяснено, что система удовлетворяет заданным параметрам.

С0, %σ, %TР

0

7,6

2,3 с

А также, имеет приемлемые запасы устойчивости:

По амплитуде 19,9дб.

По фазе 50,4 градусов.

И коэффициент колебательности μ= 1,18.

.

Другие стьтьи в тему

Расчет и моделирование усилительного каскада на биполярном транзисторе
Цель работы: расчёт и компьютерное моделирование усилителя на примере усилительного каскада на биполярном транзисторе в схеме включения с общим эмиттером, получение навыков в выборе параметров, соответствующих максимальному использованию транзистора, а также приобретение навыков комп ...

Расчет и конструирование схемы параллельного регистра на триггере CLD - типа
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функциона ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru