Разработать алгоритм и программу управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур, параметры которых определяются предпоследней N1=9 и последней N0=6 цифрой зачетной книжки.

Тип и габариты фигуры выбираются из таблицы:

№ N0

Фигура

Высота

Диаметр

N 1- четн.

N 1- неч.

N 1- четн.

N 1- неч.

0 ;1

Пешка

50

40

20

18

2;3

Ладья

60

50

25

20

4;5

Слон

70

60

25

20

6;7

Ферзь

80

70

30

25

8;9

Король

90

80

30

25

Заготовка цилиндрической формы из дерева липы длиной 1400мм, диаметром 32 мм.

Теория:

Передаточная функция

Передаточной функцией системы называется отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала, т.е.:

Инерционное звено

В инерционном или апериодическом звене выходной сигнал связан с входным соотношением

,

откуда Y(p) = k X(p) - p T Y(p),

где Т - постоянная времени звена.

Передаточная функция инерционного звена:

.

Если в схеме на рис.1 вместо R2 конденсатор С, а вместо R1 включить резистор R (рис.1), то в соответствии с приведенными на рис.1 обозначениями получим

Рис. 1. Схема инерционного звена

u = u1 + u2, u1 = i R,

.

Тогда U(p) = U1(p) + U2(p) = I(p) R + I(p).

По определению

(p) = .

После сокращения числителя и знаменателя на рС получим

(p) = ,

где Т = RC - постоянная времени.

Интегратор

В интеграторе выходной сигнал связан с входным соотношением:

,

откуда

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...

Проектирование цифровой первичной сети связи
Научно-технический прогресс во многом определяется скоростью передачи информации и объемом переданной информации. Возможность резкого увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется в результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), которые по срав ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru