Разработать алгоритм и программу управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур, параметры которых определяются предпоследней N1=9 и последней N0=6 цифрой зачетной книжки.

Тип и габариты фигуры выбираются из таблицы:

№ N0

Фигура

Высота

Диаметр

N 1- четн.

N 1- неч.

N 1- четн.

N 1- неч.

0 ;1

Пешка

50

40

20

18

2;3

Ладья

60

50

25

20

4;5

Слон

70

60

25

20

6;7

Ферзь

80

70

30

25

8;9

Король

90

80

30

25

Заготовка цилиндрической формы из дерева липы длиной 1400мм, диаметром 32 мм.

Теория:

Передаточная функция

Передаточной функцией системы называется отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала, т.е.:

Инерционное звено

В инерционном или апериодическом звене выходной сигнал связан с входным соотношением

,

откуда Y(p) = k X(p) - p T Y(p),

где Т - постоянная времени звена.

Передаточная функция инерционного звена:

.

Если в схеме на рис.1 вместо R2 конденсатор С, а вместо R1 включить резистор R (рис.1), то в соответствии с приведенными на рис.1 обозначениями получим

Рис. 1. Схема инерционного звена

u = u1 + u2, u1 = i R,

.

Тогда U(p) = U1(p) + U2(p) = I(p) R + I(p).

По определению

(p) = .

После сокращения числителя и знаменателя на рС получим

(p) = ,

где Т = RC - постоянная времени.

Интегратор

В интеграторе выходной сигнал связан с входным соотношением:

,

откуда

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка предложений по созданию усовершенствованного варианта металлодетектора
В современном мире остро стоит проблема защиты человека от террористической угрозы. Известно, что одним из средств контроля проноса оружия и запрещенных предметов в места массового скопления людей и на охраняемые объекты являются металлодетекторы. Металлодетекторами (metal detector до ...

Разработка охранной системы с цифровой индикацией
Темой данного курсового проекта является разработка охранной системы с цифровой индикацией. Объектом исследования являются процессы передачи сигнала от датчика к устройству управления. Предметом исследования являются датчики, которые должны реагировать на взлом. Це ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru