Построение желаемой ЛАХ

Учитывая, что малые постоянные времени, для которых частоты сопряжения больше частоты среза wср, желательно назначать так, чтобы возможно большее их количество совпадало с постоянными времени заданной части САР, то выберем Т3=0,02, Т5=0,001.

Найдем Т4=0,03-0,021=0,009.

В результате вычислений получили

Т1=0,84; lg = 0.1

Т2=0,16; lg = 0.8

=0.05 lg = 1.3

Т3=0,02; lg = 1.7

Т4=0,009; lg = 2

Т5=0,001; lg = 3

Построим желаемую ЛАХ и сформулируем желаемую передаточную функцию разомкнутого контура:

Другие стьтьи в тему

Разработка устройства контроля вибрации газотурбинного двигателя
В результате выполнения курсового проекта необходимо рассчитать конструктивные параметры и разработать упрощенную конструкцию датчика вибрации электромагнитного типа, разработать и протестировать алгоритм работы вторичного устройства обработки и виртуальный прибор, обеспечивающий фор ...

Расчет дискретной системы связи, предназначенной для передачи непрерывных сообщений
преобразователь демодулятор кодер информация Рассчитать основные характеристики системы передачи информации, структурная схема которой дана на рисунке 1. Рисунок 1 - Структурная схема системы передачи, где: ИС - источник непрерывного сообщения ; АЦП - аналого - цифровой пр ...