Построение желаемой ЛАХ

Учитывая, что малые постоянные времени, для которых частоты сопряжения больше частоты среза wср, желательно назначать так, чтобы возможно большее их количество совпадало с постоянными времени заданной части САР, то выберем Т3=0,02, Т5=0,001.

Найдем Т4=0,03-0,021=0,009.

В результате вычислений получили

Т1=0,84; lg = 0.1

Т2=0,16; lg = 0.8

=0.05 lg = 1.3

Т3=0,02; lg = 1.7

Т4=0,009; lg = 2

Т5=0,001; lg = 3

Построим желаемую ЛАХ и сформулируем желаемую передаточную функцию разомкнутого контура:

Другие стьтьи в тему

Радиоэлектроника и телекомуникации
Вторичная сеть общего пользования представляет собой совокупность автоматических телефонных станции (АТС), узлов автоматической коммутации (УАК), абонентских аппаратов и линий, а также каналов передачи, полученных из первичной сети. В этой вторичной сети существует иерархия, подобная ...

Расчёт эффективности коротковолновой радиолинии на группе частот
К коротким волнам (КВ) относятся радиоволны с частотами 3…30 МГц (длинами волн 10…100 м соответственно). В отличие от более коротких волн, которые распространяются земной волной, декаметровые волны распространяются, в основном, путем отражения от ионосферы. Радиус действия земной вол ...