Построение желаемой ЛАХ

Учитывая, что малые постоянные времени, для которых частоты сопряжения больше частоты среза wср, желательно назначать так, чтобы возможно большее их количество совпадало с постоянными времени заданной части САР, то выберем Т3=0,02, Т5=0,001.

Найдем Т4=0,03-0,021=0,009.

В результате вычислений получили

Т1=0,84; lg = 0.1

Т2=0,16; lg = 0.8

=0.05 lg = 1.3

Т3=0,02; lg = 1.7

Т4=0,009; lg = 2

Т5=0,001; lg = 3

Построим желаемую ЛАХ и сформулируем желаемую передаточную функцию разомкнутого контура:

Другие стьтьи в тему

Расчет супергетеродинного приемника в диапазоне средних волн
Изобретение радиосвязи великим русским ученым А.С. Поповым в 1895 г. одно из величайших открытий науки и техники. В 1864 г. английский физик Максвелл теоретически доказал существование электромагнитных волн, предсказанное еще Фарадеем, а в 1888 г. немецкий ученый Герц эксперимент ...

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...