Радиоэлектроника и телекоммуникации
Построим асимптотическую желаемую ЛАХ разомкнутой САР, обеспечивающую выполнение заданных ТЗ требований и инженерных рекомендаций по сложности реализации. Для этого предварительно определим ограничения на показатель колебательности М и базовую частоту w0, соответствующие заданным в техническом задании прямым показателям качества s% и tp. Таблица для такого перехода приведена ниже. Базовая частота для желаемой ЛАХ должна быть не меньше найденного значения.
Таблица 1 - Переход от прямых показателей качества s% и tp к ограничению на показатель колебательности М
M |
1.05 |
1.10 |
1.15 |
1.2 |
1.25 |
1.30 |
1.35 |
1.40 |
1.45 |
1.50 |
s, % |
9 |
14 |
18 |
22 |
25 |
28 |
31 |
33 |
38 |
42 |
w0tp |
1.21 |
2.88 |
3.44 |
3.60 |
3.54 |
3.38 |
3.32 |
3.32 |
3.36 |
3.42 |
При заданной величине s£35%; tp£ 0.3с получаем М=1,42.
Полученной величине М=1,42 соответствует произведение tp=3,36, следовательно,
=3,36/0,3=11,2.
При построении желаемой асимптотической ЛАХ выполним следующие вычисления:
(1)
Следовательно, =
2 = 11,22=125.
(2)
из формулы (2): =
.
Теперь из формулы (1) получаем: .
Зная, что , найдем минимальное значение
.
Теперь можно найти остальные постоянные времени, используя нижеприведенные формулы:
; (3)
(4)
. (5)
По формуле (4) определим минимальное значение :
Зная , можно найти значение
по формуле (3):
.
Так как в нашем случае первоначально желаемая ЛАХ имеет наклон 20 дб/дек., а конечный наклон она должна иметь -80дб/дек, как и начальная ЛАХ, то при построении симметричной ЛАХ с типовыми наклонами асимптот (-20-40-20-40-60…) необходимо найти еще три точки перелома. Сумму их значений можно определить по формуле (5):
Другие стьтьи в тему
Расчет цифровой системы импульсно–фазового управления
Электрическая
энергия вырабатывается на электрических станциях и передаётся потребителю
главным образом в виде переменного трёхфазного тока промышленной частоты 50 Гц,
однако как в промышленности, так и на транспорте имеются установки, для питания
которых переменный ток с частотой 50 ...
Разработка программы кодирования по алгоритму Хемминга
В процессе работы электронных устройств осуществляется преобразование
информации. С точки зрения логики функционирования электронных устройств можно
выделить следующие информационные процессы: получение, передачу, обработку,
представление информации, выработку управляющих воздействий. ...