Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для определения прямых показателей качества ПП построим график переходной функции САР в программе VisSim. По графику переходной функции можно судить о том, что система устойчива.
Определим по графику максимальное значение функции hmax=1,3, а также установившийся уровень h()=1.
Следовательно, перерегулирование
s% =
Так как в результате проведенного анализа мы получили перерегулирование намного меньше, чем задано в задании (30%<35%), то можно увеличить его значение, то есть увеличить склонность системы к переходным процессам в пользу точности проектируемой САР. Для этого изменим величину Т4 до значения 0,011с.
Тогда передаточная функция разомкнутой САР примет вид:
Передаточная функция для замкнутой САР:
W(p) =
Характеристический полином
(p) =
Построим график переходной функции модифицированной САР (рисунок 7) в программе VisSim. Листинг программы приведен в приложении Г.
Определим по графику максимальное значение функции hmax=1,35,
а также установившийся уровень h()=1.
Перерегулирование
s% =
Значит, теперь перерегулирование полностью удовлетворяет условию.
Определим по графику время регулирования, т.е. время, за которое h(t) целиком заходит в 5%-ную зону относительно установившегося уровня h(¥):
tр = 0,25с,
а также время нарастания процесса до уровня h(¥):
tн = 0,09с
Другие стьтьи в тему
Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры
и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и
при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного
на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали,
что в каждом доме незаметно дл ...
Разработка кабельной системы
Структурированная кабельная система (СКС), по мнению
большинства специалистов по информационным технологиям, является в настоящее
время неотъемлемой частью любого современного общественного здания, а ее
отсутствие, рассматриваемое управленческим и техническим персоналом как
анахрониз ...