Прямые показатели качества ПП

Для определения прямых показателей качества ПП построим график переходной функции САР в программе VisSim. По графику переходной функции можно судить о том, что система устойчива.

Определим по графику максимальное значение функции hmax=1,3, а также установившийся уровень h()=1.

Следовательно, перерегулирование

s% =

Так как в результате проведенного анализа мы получили перерегулирование намного меньше, чем задано в задании (30%<35%), то можно увеличить его значение, то есть увеличить склонность системы к переходным процессам в пользу точности проектируемой САР. Для этого изменим величину Т4 до значения 0,011с.

Тогда передаточная функция разомкнутой САР примет вид:

Передаточная функция для замкнутой САР:

W(p) =

Характеристический полином

(p) =

Построим график переходной функции модифицированной САР (рисунок 7) в программе VisSim. Листинг программы приведен в приложении Г.

Определим по графику максимальное значение функции hmax=1,35,

а также установившийся уровень h()=1.

Перерегулирование

s% =

Значит, теперь перерегулирование полностью удовлетворяет условию.

Определим по графику время регулирования, т.е. время, за которое h(t) целиком заходит в 5%-ную зону относительно установившегося уровня h(¥):

tр = 0,25с,

а также время нарастания процесса до уровня h(¥):

tн = 0,09с

Другие стьтьи в тему

Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им. МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в которую также входят память и устройства вв ...

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...