Определение параметров рабочих траекторий

Таблица 2.1 - Параметры траекторий

Траектория

C3m, м

, м/с, м/с2

1

1,1

0,647

0,571

2

0,971

0,856

Подставим в (1.1) и (1.2) полученные параметры и получим графические представления траекторий.

Рисунок 2.1 - Графическое представление первой рабочей траектории

Рисунок 2.2 - Графическое представление второй рабочей траектории

Перейти на страницу: 1 2 

Другие стьтьи в тему

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разработка специализированного цифрового функционального узла
Разработать генератор чисел, формирующий при поступлении на его вход каждых N входных импульсов синхронизации, в зависимости от задаваемого управляющим сигналом режима, на выходах Z1 и Z2 одну из двух последовательностей значений сигналов, приведенных в табл. 1. Таблица 1. ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2020 : www.techelements.ru