Построение частотных характеристик разомкнутой системы

Строим ЛАЧХ.

Частотную область разбиваем на четыре диапазона.

Низкочастотный участок ЛАЧХ имеет наклон -(20´r)= -(20´1)= -20дб/дек и проходит через точку с координатами: w = 1 с-1, L(1)=20×lgk=13,98 дб (точка А[1;13,98]).

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вниз на -(20´v)= -(20´1)= -20 дб/дек.

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вниз на (20´v) = (20´1) = 20дб/дек.

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вверх на -(20´v) = -(20´1) = -20 дб/дек.

На частоте с-1 ЛАЧХ делает излом вниз на -(20´v) = -(20´1) = -20 дб/дек.

Вид полученной асимптотической ЛАЧХ приведен на рис. 10.

Рисунок 10 - Асимптотическая ЛАЧХ

Определим по графику частоту среза (точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс):

с-1

Построим ЛФЧХ системы.

Для этого воспользуемся правилами построения асимптотической ЛФЧХ:

- Фазовые частотные характеристики при последовательном соединении звеньев складываются.

- Фазовая частотная характеристика интегрирующего звена представляется горизонтальной прямой, соответствующей значению фазы

-90 градусов.

- Фазовая частотная характеристика апериодического звена плавно изменяется от 0 до ± 90 градусов (если сопрягающая частота соответствует постоянной времени Т, находящейся в числителе передаточной функции, то ‘+’, в ином случае ‘-‘), принимая на частоте сопряжения 1/T, значение ± 45 градусов.

- Фазовая частотная характеристика колебательного звена плавно изменяется от 0 до - 180 градусов, принимая на частоте сопряжения 1/T, значение - 90 градусов.

Итак:

Представим передаточную функцию, как комбинацию типовых звеньев:

.

Найдем сопрягающие частоты:

с-1; с-1; с-1; с-1

Строим ЛФЧХ.

Частотную область разбиваем на четыре диапазона.

Низкочастотный участок ЛФЧХ - прямая, соответствующая значению фазы -90 градусов.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вниз так, что на с-1 принимает значение на меньше имеющегося.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вниз так, что на с-1 принимает значение на меньше имеющегося.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вверх так, что на с-1 принимает значение на больше имеющегося.

На частоте с-1 ЛФЧХ делает излом вниз так, что на с-1 принимает значение на меньше имеющегося.

Вид полученной асимптотической ЛФЧХ приведен на рисунке 12.

Другие стьтьи в тему

Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали, что в каждом доме незаметно дл ...

Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации
Традиционные средства навигации не достаточно точно обеспечивают требуемую надежность и точность, недостаточно автоматизированы и не могут устранить влияние человеческого фактора. Основным навигационным средством будущего станут глобальные спутниковые системы навигации (Global Naviga ...