Разработка принципиальной электрической схемы системы управления электропривода

Выбор базисных величин.

Базисный ток системы регулирования

,

где δ - приведенная погрешность системы регулирования в номинальном режиме, принимаем δ = 0,005.

А.

Принимаем Iб.р = 0,7 мА.

Базисное сопротивление системы регулирования

кОм.

Расчет принципиальной схемы регулятора тока

Структурную схему регулятора тока можно представить в следующем виде (рис. 10.1).

Рис. 10.1. Структурная схема регулятора тока.

Принципиальная схема регулятора скорости представлена на рис. 10.2. На этой схеме операторные сопротивления равны

Zос(p) = ,

,

.

Рис. 10.2. Принципиальная схема регулятора тока.

Максимальные значения регулируемых координат и уровни ограничения регулирования следующие

,

iя.max* = iя.max = 2.

Находим полные операторные сопротивления по общим формулам

;

;

.

На рисунке 10.2. эти сопротивления равны

(p) = ,

,

.

Далее находим

мкФ.ос = = 6,86 кОм.

кОм.

мкФ.

кОм.

мкФ.

Вводим масштабный коэффициент kМ = 10.

Тогда значения фактических параметров схемы будут иметь следующие значения

Rфакт = Rрасч·kМ,

.

Рассчитанные новые значения параметров схемы округляем до ближайших по шкале стандартных значений, тогда получим: Rос = 68 кОм; Rвх1 = 39 кОм; Rвх2 = 51 кОм; Cос = 0,89 мкФ;Cвх1 = 0,51 мкФ; Cвх2 = 0,39 мкФ.

Расчет принципиальной схемы регулятора скорости.

Структурную схему регулятора скорости можно представить в следующем виде (рис. 10.3).

Рис. 10.3. Структурная схема регулятора скорости.

Принципиальная схема регулятора скорости представлена на рис. 10.4. На этой схеме операторные сопротивления равны

Zос(p) = ,

,

.

Рис 10.4. Принципиальная схема регулятора скорости.

Максимальные значения регулируемых координат и уровни ограничения регулирования следующие

uоу.max = 1,57,

ωmax = 1,я.max = 2.

Находим полные операторные сопротивления по общим формулам

;

.

Откуда находим

мкФ.

Ом;

кОм;

мкФ.

Rвх2 = 1·10 = 10 кОм.

Введем масштабный коэффициент kМ = 20.

Рассчитанные новые значения параметров схемы округляем до ближайших по шкале стандартных значений, тогда получим: Rос = 30 кОм; Rвх1 = 160 кОм;

вх2 = 200 кОм; Сос = 0,082 мкФ; Свх1 = 1 мкФ.

Расчет параметров задатчика интенсивности.

Принципиальная схема задатчика интенсивности представлена на рис. 10.5.

Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7 за счет включения в обратную связь пары стабилитронов VD6 и VD7. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала.

Принимаем

R19 = R21 = R22 = R20 = R18 = R17 = Rб.р = 10 кОм.

Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100.

R20 = 100·Rб.р = 100·10 = 1 МОм.

Емкость в обратной связи интегратора:

= мкФ.

Рис. 10.5. Принципиальная схема задатчика интенсивности.

Принципиальная схема регулятора тока и цепи компенсации ЭДС представлена на рис. 10.6.

Другие стьтьи в тему

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...