Разработка принципиальной электрической схемы системы управления электропривода

Выбор базисных величин.

Базисный ток системы регулирования

,

где δ - приведенная погрешность системы регулирования в номинальном режиме, принимаем δ = 0,005.

А.

Принимаем Iб.р = 0,7 мА.

Базисное сопротивление системы регулирования

кОм.

Расчет принципиальной схемы регулятора тока

Структурную схему регулятора тока можно представить в следующем виде (рис. 10.1).

Рис. 10.1. Структурная схема регулятора тока.

Принципиальная схема регулятора скорости представлена на рис. 10.2. На этой схеме операторные сопротивления равны

Zос(p) = ,

,

.

Рис. 10.2. Принципиальная схема регулятора тока.

Максимальные значения регулируемых координат и уровни ограничения регулирования следующие

,

iя.max* = iя.max = 2.

Находим полные операторные сопротивления по общим формулам

;

;

.

На рисунке 10.2. эти сопротивления равны

(p) = ,

,

.

Далее находим

мкФ.ос = = 6,86 кОм.

кОм.

мкФ.

кОм.

мкФ.

Вводим масштабный коэффициент kМ = 10.

Тогда значения фактических параметров схемы будут иметь следующие значения

Rфакт = Rрасч·kМ,

.

Рассчитанные новые значения параметров схемы округляем до ближайших по шкале стандартных значений, тогда получим: Rос = 68 кОм; Rвх1 = 39 кОм; Rвх2 = 51 кОм; Cос = 0,89 мкФ;Cвх1 = 0,51 мкФ; Cвх2 = 0,39 мкФ.

Расчет принципиальной схемы регулятора скорости.

Структурную схему регулятора скорости можно представить в следующем виде (рис. 10.3).

Рис. 10.3. Структурная схема регулятора скорости.

Принципиальная схема регулятора скорости представлена на рис. 10.4. На этой схеме операторные сопротивления равны

Zос(p) = ,

,

.

Рис 10.4. Принципиальная схема регулятора скорости.

Максимальные значения регулируемых координат и уровни ограничения регулирования следующие

uоу.max = 1,57,

ωmax = 1,я.max = 2.

Находим полные операторные сопротивления по общим формулам

;

.

Откуда находим

мкФ.

Ом;

кОм;

мкФ.

Rвх2 = 1·10 = 10 кОм.

Введем масштабный коэффициент kМ = 20.

Рассчитанные новые значения параметров схемы округляем до ближайших по шкале стандартных значений, тогда получим: Rос = 30 кОм; Rвх1 = 160 кОм;

вх2 = 200 кОм; Сос = 0,082 мкФ; Свх1 = 1 мкФ.

Расчет параметров задатчика интенсивности.

Принципиальная схема задатчика интенсивности представлена на рис. 10.5.

Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7 за счет включения в обратную связь пары стабилитронов VD6 и VD7. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала.

Принимаем

R19 = R21 = R22 = R20 = R18 = R17 = Rб.р = 10 кОм.

Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100.

R20 = 100·Rб.р = 100·10 = 1 МОм.

Емкость в обратной связи интегратора:

= мкФ.

Рис. 10.5. Принципиальная схема задатчика интенсивности.

Принципиальная схема регулятора тока и цепи компенсации ЭДС представлена на рис. 10.6.

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка технологической инструкции по обслуживанию и ремонту импульсной паяльной системы
Прохождение производственной практики позволяет практиканту закрепить теоретические знания, опробовав их на деле. Главной особенностью данной практики является то, что практикант имеет хорошую возможность для усовершенствования собственных навыков владения рабочим инструментом, а так ...

Разработка системы автоматического регулирования
автоматический регулирование частотный Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать констр ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2021 : www.techelements.ru