Радиоэлектроника и телекоммуникации
Рисунок 23 - Переходная характеристика контура скорости, настроенного на СО
Определим перерегулирование:
Рисунок 24 - Логарифмические частотные характеристики замкнутого контура скорости, настроенного на СО
Рисунок 25 - Логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура скорости, настроенного на СО
Анализ экспериментальных и ожидаемых параметров контура скорости, настроенного на симметричный оптимум показывает, что они практически не отличаются друг от друга. Небольшая разница экспериментальных и ожидаемых параметров связана с неточностью обработки графиков. Установившаяся ошибка при настройке контура скорости по СО Δωу.уст=0, следовательно этот контур обладает астатизмом первого порядка по управлению.
Для наглядности сведем результаты моделирования в таблицу 6.
Таблица 6
Показатели работы контура скорости, настроенного на СО
ПоказателиОжидаемыеПолученные | ||
| ||
| ||
| ||
|
Оптимизация контура скорости на СО c фильтром на входе
Рисунок 26 - Структурная схема линеаризованного контура скорости при оптимизации на СО
Передаточная функция регулятора скорости:
Коэффициент усиления регулятора скорости:
Постоянная времени регулятора скорости:
Ожидаемые показатели работы замкнутого контура скорости, настроенного на СО, при отработке ступенчатого управляющего воздействия:
- установившаяся ошибка ;
перерегулирование ;
время первого согласования ;
время переходного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия ;
Рисунок 27 - Имитационная модель контура скорости, настроенного на СО
Результаты моделирования переходных процессов в контуре скорости, настроенного на симметричный оптимум, при отработке ступенчатого входного воздействия, приведены в виде переходных характеристик i(t) и ω(t) на рисунке 18.
Определим перерегулирование:
Анализ экспериментальных и ожидаемых параметров контура скорости, настроенного на симметричный оптимум показывает, что они практически не отличаются друг от друга. Небольшая разница экспериментальных и ожидаемых параметров связана с неточностью обработки графиков. Установившаяся ошибка при настройке контура скорости по СО Δωу.уст=0, следовательно этот контур обладает астатизмом первого порядка по управлению.
Для наглядности сведем результаты моделирования в таблицу 6.
Таблица 6
Показатели работы контура скорости, настроенного на СО
Показатели |
Ожидаемые |
Полученные |
| ||
| ||
| ||
|
Другие стьтьи в тему
Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об
управлении.
Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на
системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся
ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...