Оптимизация контура скорости

Рисунок 23 - Переходная характеристика контура скорости, настроенного на СО

Определим перерегулирование:

Рисунок 24 - Логарифмические частотные характеристики замкнутого контура скорости, настроенного на СО

Рисунок 25 - Логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура скорости, настроенного на СО

Анализ экспериментальных и ожидаемых параметров контура скорости, настроенного на симметричный оптимум показывает, что они практически не отличаются друг от друга. Небольшая разница экспериментальных и ожидаемых параметров связана с неточностью обработки графиков. Установившаяся ошибка при настройке контура скорости по СО Δωу.уст=0, следовательно этот контур обладает астатизмом первого порядка по управлению.

Для наглядности сведем результаты моделирования в таблицу 6.

Таблица 6

Показатели работы контура скорости, настроенного на СО

Оптимизация контура скорости на СО c фильтром на входе

Рисунок 26 - Структурная схема линеаризованного контура скорости при оптимизации на СО

Передаточная функция регулятора скорости:

Коэффициент усиления регулятора скорости:

Постоянная времени регулятора скорости:

Ожидаемые показатели работы замкнутого контура скорости, настроенного на СО, при отработке ступенчатого управляющего воздействия:

- установившаяся ошибка ;

перерегулирование ;

время первого согласования ;

время переходного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия ;

Рисунок 27 - Имитационная модель контура скорости, настроенного на СО

Результаты моделирования переходных процессов в контуре скорости, настроенного на симметричный оптимум, при отработке ступенчатого входного воздействия, приведены в виде переходных характеристик i(t) и ω(t) на рисунке 18.

Определим перерегулирование:

Анализ экспериментальных и ожидаемых параметров контура скорости, настроенного на симметричный оптимум показывает, что они практически не отличаются друг от друга. Небольшая разница экспериментальных и ожидаемых параметров связана с неточностью обработки графиков. Установившаяся ошибка при настройке контура скорости по СО Δωу.уст=0, следовательно этот контур обладает астатизмом первого порядка по управлению.

Для наглядности сведем результаты моделирования в таблицу 6.

Таблица 6

Показатели работы контура скорости, настроенного на СО

Другие стьтьи в тему

Проектирование цифровой радиорелейной линии г. Братск - г. Иркутск
Целью данной курсовой работы является проектирование ЦРРЛ г. Братск ‒ г. Иркутск. Т.е. создание магистральной высокоскоростной цифровой связи в индустриально развитой области России. Радиорелейная связь - радиосвязь по линии, образованной цепочкой приёмо-передающих (ретрансляц ...

Резистивные преобразователи
Резистивные преобразователи представляют собой разновидность параметрических преобразователей, которые под воздействием измеряемой величины изменяют собственное электрическое сопротивление или сопротивление участка цепи. Измеряют угловое и линейное перемещение, входят в состав д ...