Радиоэлектроника и телекоммуникации
Поскольку в качестве демодулятора используется фиксирующая цепь нулевого порядка с передаточной функцией:
,
то передаточные функции регуляторов со взаимозависимыми настройками при цифровой реализации алгоритмов определяются по формулам:
П-регулятор:
;
ПИ-регулятор:
; (*)
ПИД-регулятор:
.
Расчет настроечных параметров цифрового регулятора можно проводить аналогично расчету настроек аналогового регулятора.
Расчет значений параметров методом расширенных частотных характеристик также проводится по расширенным амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристикам объекта регулирования. Линия m = const строится в области положительных значений настроек С1 и С0, где ,
.
При цифровой реализации ПИ-алгоритма расширенная амплитудно-фазовая характеристика (РАФХ) в соответствии с выражением (*) определяется выражением:
.
После замены , получаем следующую зависимость:
.
После преобразований, аналогичных выполненным для аналогового ПИ-регулятора, получаются формулы для расчета линий m = const в плоскости параметров настройки цифрового регулятора при в заданном интервале квантования сигналов по времени Т:
;
Линии заданного запаса устойчивости, рассчитанные по приведенным формулам, подобны линиям m = const для аналогового регулятора. При этом следует учитывать, что чем больше значение интервала квантования Т, тем меньше по сравнению с непрерывным алгоритмом область заданного запаса устойчивости и тем ниже динамическая точность АСР.
Другие стьтьи в тему
Распределительная сеть системы кабельного телевидения
Телевидение
- величайшее явление XX века, которое объединило в себе самые передовые
достижения научно-технической мысли, культуры, журналистики, искусства,
экономики. Став одним из компонентов системы средств массовых коммуникаций,
телевидение не завершило ее формирование, но повлекл ...
Разработка термометра на АЦП К572ПВ5 с выводом на жидкокристаллический индикатор
Измерители температуры (термометры) всегда широко использовались в
деятельности человека: как в научных, так и в бытовых целях. Первоначально
использовались физические свойства тел и жидкостей (спирт, ртуть). Но в
настоящее время широко применяются и электронные термометры, которые
п ...