Цифровые системы автоматического регулирования

Поскольку в качестве демодулятора используется фиксирующая цепь нулевого порядка с передаточной функцией:

,

то передаточные функции регуляторов со взаимозависимыми настройками при цифровой реализации алгоритмов определяются по формулам:

П-регулятор:

;

ПИ-регулятор:

; (*)

ПИД-регулятор:

.

Расчет настроечных параметров цифрового регулятора можно проводить аналогично расчету настроек аналогового регулятора.

Расчет значений параметров методом расширенных частотных характеристик также проводится по расширенным амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристикам объекта регулирования. Линия m = const строится в области положительных значений настроек С1 и С0, где ,

.

При цифровой реализации ПИ-алгоритма расширенная амплитудно-фазовая характеристика (РАФХ) в соответствии с выражением (*) определяется выражением:

.

После замены , получаем следующую зависимость:

.

После преобразований, аналогичных выполненным для аналогового ПИ-регулятора, получаются формулы для расчета линий m = const в плоскости параметров настройки цифрового регулятора при в заданном интервале квантования сигналов по времени Т:

;

Линии заданного запаса устойчивости, рассчитанные по приведенным формулам, подобны линиям m = const для аналогового регулятора. При этом следует учитывать, что чем больше значение интервала квантования Т, тем меньше по сравнению с непрерывным алгоритмом область заданного запаса устойчивости и тем ниже динамическая точность АСР.

Другие стьтьи в тему

Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования
автоматический Цель работы: Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад. Выбрать промышленный регулят ...

Разработка переносного пульта проверки электромеханизмов МПК-1, МПК-5, МПК-13
Развитие гражданской авиации тесно связано с переходом отрасли на новые условия рыночной экономики и ускорением научно технического прогресса. Объем и характер задач, выдвигаемых ныне перед гражданской авиацией, требуют не только частичных улучшений, но и крупных комплексных мер, кото ...