Радиоэлектроника и телекоммуникации
Поскольку в качестве демодулятора используется фиксирующая цепь нулевого порядка с передаточной функцией:
,
то передаточные функции регуляторов со взаимозависимыми настройками при цифровой реализации алгоритмов определяются по формулам:
П-регулятор:
;
ПИ-регулятор:
; (*)
ПИД-регулятор:
.
Расчет настроечных параметров цифрового регулятора можно проводить аналогично расчету настроек аналогового регулятора.
Расчет значений параметров методом расширенных частотных характеристик также проводится по расширенным амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристикам объекта регулирования. Линия m = const строится в области положительных значений настроек С1 и С0, где ,
.
При цифровой реализации ПИ-алгоритма расширенная амплитудно-фазовая характеристика (РАФХ) в соответствии с выражением (*) определяется выражением:
.
После замены , получаем следующую зависимость:
.
После преобразований, аналогичных выполненным для аналогового ПИ-регулятора, получаются формулы для расчета линий m = const в плоскости параметров настройки цифрового регулятора при в заданном интервале квантования сигналов по времени Т:
;
Линии заданного запаса устойчивости, рассчитанные по приведенным формулам, подобны линиям m = const для аналогового регулятора. При этом следует учитывать, что чем больше значение интервала квантования Т, тем меньше по сравнению с непрерывным алгоритмом область заданного запаса устойчивости и тем ниже динамическая точность АСР.
Другие стьтьи в тему
Расчет дискретной системы связи, предназначенной для передачи непрерывных сообщений
преобразователь демодулятор кодер информация
Рассчитать
основные характеристики системы передачи информации, структурная схема которой
дана на рисунке 1.
Рисунок 1 -
Структурная схема системы передачи, где: ИС - источник непрерывного
сообщения ;
АЦП - аналого - цифровой пр ...
Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает
человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством
способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в
производственных процессах. Производственные механиз ...