Структура навигационного сообщения системы ГЛОНАСС

(1) - планируется ввести в навигационное сообщение ГЛОНАСС - М .

Суперкадр содержит 5 кадров и длится 2,5 мин. В пределах суперкадра оперативная информация и строка 5 (системные данные) повторяются в каждом кадре. Границы строк, кадров и суперкадров различных НКА синхронны с погрешностью не более 2 мс.

Содержание слов оперативной информации:

m - номер строки в навигационном кадре ;

tk - время начала кадра внутри текущих суток, определяемое в шкале бортового времени ;

tb - порядковый номер временного интервала внутри текущих суток по шкале системного времени ГЛОНАСС, к середине которого относится передаваемая в кадре оперативная информация ;

M - модификация НКА, излучающего сигнал («00» - ГЛОНАСС, «01» - ГЛОНАСС - М) ;

γn(tb) - относительное отклонение несущей частоты спутника n от номинального значения на момент времени tb . γn(tb)= (fn(tb)- fнn)/ fнn (где fn(tb) - прогнозируемое значение несущей частоты спутника n с учетом гравитационного и релятивистского эффектов на момент времени tb , fнn - номинальное значение несущей частоты n-ного спутника ).

Номинальные несущие частоты НКА в поддиапазонах L1, L2 определяются выражениями :

fK1= f01+K∆f1 , fK2= f02+K∆f2 , fK2 / fK1 = 7/9

f01=1602,0 МГц , ∆f1 = 0,5625 МГц , f02=1246,0 МГц , ∆f2 = 0,4375 МГц,

( где K= (-7, …,13) - номера несущих частот ), распределение номеров K между НКА отображается в альманахе .

Отклонение несущей частоты от номинального значения не превышают в относительной величине ±2*10-11 ) ;

τn(tb) - сдвиг на момент времени tb шкалы времени (tn) спутника n относительно шкалы времени (tс) системы . τn(tb)= tс(tb)-tn(tb) ;

xn(tb), yn(tb), zn(tb) - координаты спутника n в системе координат ПЗ-90 на момент времени tb ;

xn(tb), yn(tb), zn(tb) - составляющие вектора скорости спутника n в системе координат ПЗ-90 на момент времени tb ;

xn(tb), yn(tb), zn(tb) - составляющие ускорения спутника n в системе координат ПЗ-90 на момент времени tb , обусловленное действием Луны и Солнца ;

Bn - признак недостоверности кадра спутника n (символ «1» в старшем разряде обозначает непригодность данного спутника для навигационных определений) ;

P - признак режима работы НКА по частотно-временной информации. (при P=1 частотно-временная информация рассчитывается на борту НКА, при P=0 рассчитывается НКУ и закладывается на борт) ;

NT - календарный номер суток внутри четырехлетнего интервала, начиная с високосного года ;

FT - фактор точности измерений, характеризующий ошибку набора данных на момент времени tb , излучаемых в навигационном сообщении ;

n - номер НКА, излучающего данный навигационный сигнал ;

∆τn - смещение навигационного радиосигнала поддиапазона L2 относительно навигационного радиосигнала поддиапазона L1, излучаемого спутником n. ∆τn= tf2 - tf1 ( где tf1 , tf2 - аппаратурные задержки соответствующих поддиапазонов) ;

En - интервал времени между расчетом (закладкой) оперативной информации для спутника n и моментом времени tb (характеризует возраст оперативной информации) ;

P1 - признак величины интервала времени (мин) между значениями tb в данном и предыдущем кадрах ;

P2 - признак нечетности (символ «1») или четности («0») числового значения слова tb ;

P3 - признак, показывающий, что в кадре передается альманах для 5-ти НКА (символ «1») или 4-х НКА («0») ;

P4 - признак , показывающий что в данном кадре передается обновленная (символ «1») эфемеридная или частотно-временная информация;

ln - признак недостоверности (ln =1) кадра спутника n . Данный НКА для навигационных определений непригоден.

Таблица 4

Состав, структура и размещение неоперативной информации (альманаха) в кадре навигационного сообщения ГЛОНАСС

информационное слово

Число разрядов

Цена младшего разряда

Диапазон значений

Единица измерения

Номер строки в кадре

Номера разрядов в строке

τс (1) (2) (3)(4)

28

2-27

±1

С

5

38-69(4)

τGPS (1) (2)

22

2-30

±1,9*10-3

С

5

32 - 36

N4 (1)

5

1

0 - 31

4-х летний интервал

5

10 - 31

NA

11

1

1…1461

Сутки

5

70 - 80

nA

5

1

1…24

безразмерн.

6,8,10,12,14

73 - 77

HnA (3)

5

1

1…31

безразмерн.

7,9,11,13,15

10 - 14

λnA (2)

21

2-20

±1

полуцикл

6,8,10,12,14

42 - 62

t λnA

21

2-5

0…44100

С

7,9,11,13,15

44 - 64

∆inA (2)

18

2-20

±0,067

полуцикл

6,8,10,12,14

24 - 41

∆TnA (2)

22

2-9

±3,6*10-3

с/виток

7,9,11,13,15

22 - 43

∆TnA (2)

7

2-14

±2-8

с/виток2

7,9,11,13,15

15 - 21

εnA

15

2-20

0…0,03

безразмерн.

6,8,10,12,14

9 - 23

ωnA (2)

16

2-15

±1

полуцикл

7,9,11,13,15

65 - 80

MnA (1)

2

1

0,1

безразмерн.

6,8,10,12,14

78 - 79

B1 (1) (2)

11

2-10

±0,9

С

74

70 - 80

B2 (1) (2)

10

2-16

(-4,5…3,5)*10-3

с/ССС

74

60 - 69

KP (1)

2

1

0,1

безразмерн.

74

58 - 59

τnA

10

2-18

±1,9*10-3

С

6,8,10,12,14

63 - 72

С

n

A

1

1

0…1

безразмерн.

6,8,10,12,14

80

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие стьтьи в тему

Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают повышенной скрытностью. Известно, ...

Разработка термометра на АЦП К572ПВ5 с выводом на жидкокристаллический индикатор
Измерители температуры (термометры) всегда широко использовались в деятельности человека: как в научных, так и в бытовых целях. Первоначально использовались физические свойства тел и жидкостей (спирт, ртуть). Но в настоящее время широко применяются и электронные термометры, которые п ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru