Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Рис.3 ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического управления

До частоты w1 ЛАЧХ системы определяется только интегратором:

)

На участке :

)

На участке ()

) ,

т.к. =0, то после подстановки первого и третьего выражения во второе получим:

/ 20

=>

Второе соотношение имеет вид:

.

Решаем систему уравнений:

,

решив систему, получим следующие значения:

Находим ЛАЧХ

Если T1 - T2 > 0, то имеем корректирующие звенья с отставанием по фазе.

) Первое корректирующее звено включим после углового различителя, в состав этого звена включим усилитель.

Необходимо рассчитать параметры этой схемы:

В этой формуле неизвестным является R, поэтому полагаем R = 1 ÷ 5 кОм. Выбираем R = 1 кОм.

Отсюда,

Решаем систему уравнений:

,

где С задаём в пределах от 10 до 10000 мкФ. Отсюда R1 и R2, равны:

Второе звено включим по схеме с обратной связью охватывающей звенья с нестабильными параметрами: усилитель мощности, электродвигатель и антенна. Такое включение повысит стабильность параметров охваченных обратной связью.

Передаточная функция МОС определяется по формуле:

,

где Wкз2 - передаточная функция второго корректирующего звена без усилителя, W2 - передаточная функция звеньев охваченных обратной связью.

Другие стьтьи в тему

Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации
Традиционные средства навигации не достаточно точно обеспечивают требуемую надежность и точность, недостаточно автоматизированы и не могут устранить влияние человеческого фактора. Основным навигационным средством будущего станут глобальные спутниковые системы навигации (Global Naviga ...

Разработка приемника системы персонального радиовызова
Системы персонального радиовызова позволяют передавать вызов и необходимый минимум информации одному человеку или группе людей независимо от места их нахождения. Первоначально системы персонального радиовызова функционировали с радиусом действия, ограниченным территорией или помещения ...