Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Рис.3 ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического управления

До частоты w1 ЛАЧХ системы определяется только интегратором:

)

На участке :

)

На участке ()

) ,

т.к. =0, то после подстановки первого и третьего выражения во второе получим:

/ 20

=>

Второе соотношение имеет вид:

.

Решаем систему уравнений:

,

решив систему, получим следующие значения:

Находим ЛАЧХ

Если T1 - T2 > 0, то имеем корректирующие звенья с отставанием по фазе.

) Первое корректирующее звено включим после углового различителя, в состав этого звена включим усилитель.

Необходимо рассчитать параметры этой схемы:

В этой формуле неизвестным является R, поэтому полагаем R = 1 ÷ 5 кОм. Выбираем R = 1 кОм.

Отсюда,

Решаем систему уравнений:

,

где С задаём в пределах от 10 до 10000 мкФ. Отсюда R1 и R2, равны:

Второе звено включим по схеме с обратной связью охватывающей звенья с нестабильными параметрами: усилитель мощности, электродвигатель и антенна. Такое включение повысит стабильность параметров охваченных обратной связью.

Передаточная функция МОС определяется по формуле:

,

где Wкз2 - передаточная функция второго корректирующего звена без усилителя, W2 - передаточная функция звеньев охваченных обратной связью.

Другие стьтьи в тему

Распределительная сеть системы кабельного телевидения
Телевидение - величайшее явление XX века, которое объединило в себе самые передовые достижения научно-технической мысли, культуры, журналистики, искусства, экономики. Став одним из компонентов системы средств массовых коммуникаций, телевидение не завершило ее формирование, но повлекл ...

Радиоприемные устройства персонального вызова (пейджер)
Основу любого пейджера составляет радиоприемник, настроенный на частоту "радиостанции" пейджинговой компании, в которой он обслуживается. Приемник осуществляет основную функцию пейджера - прием сообщений от нужной компании. Разные пейджинговые компании могут работать в р ...