Радиоэлектроника и телекоммуникации
Поскольку, частота среза меньше частоты сопряжения, то можно пренебречь слагаемыми:
Подставим в исходную формулу и получим:
,
отсюда
Передаточная функция тахогенератора:
Он должен преобразовать механический сигнал поворота антенны в электрический. Это реализуется с помощью дифцепочки:
Схема МОС реализуется последовательным соединением тахогенератора, дифцепи с постоянной времени
= R2 C
и усилителя с передаточной функцией:
Определим параметры схемы МОС:
Передаточная функция МОС равна:
,
тогда получаем:
.
Из этого уравнения выражаем kус:
Полагаем, что Rм = R, тогда:
,
отсюда
Фактические запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по точным ЛАЧХ и ЛФЧХ. Точное выражение для ЛФЧХ разомкнутой системы выглядит следующим образом:
2 корректирующих звена РПУ, УР, УМ
Графическое представление ЛФЧХ:
Полагаем, что два корректирующих звена включены последовательно (поскольку МОС была эквивалентно пересчитана).
Точное выражение для ЛАЧХ представляется в следующем виде:
интегратор 2 корректирующих звена
Графическое представление ЛАЧХ:
Графическое представление ЛАЧХ и ЛФЧХ:
Определим частоту на которой р равняется -π:
тогда
Определим частоту на которой р равняется нулю:
тогда
Согласно ЛАЧХ и ЛФЧХ определили, что меньше , что свидетельствует об устойчивости системы.
Запас устойчивости по фазе определяется след. образом:
Запас устойчивости по усилению определяется:
Другие стьтьи в тему
Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры
и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и
при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного
на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали,
что в каждом доме незаметно дл ...
Разработка термометра на АЦП К572ПВ5 с выводом на жидкокристаллический индикатор
Измерители температуры (термометры) всегда широко использовались в
деятельности человека: как в научных, так и в бытовых целях. Первоначально
использовались физические свойства тел и жидкостей (спирт, ртуть). Но в
настоящее время широко применяются и электронные термометры, которые
п ...