Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:

преобразование корректирующих звеньев

автоматический слежение управление станок

Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования

Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:

Найдем TД - период дискретизации:

,

где FД - частота дискретизации

По теореме Котельникова-Найквиста:

FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где

, - полоса пропускания замкнутой системы.

Получим

Умножим числитель и знаменатель на , получим:

Обозначим

.

Тогда выражение будет иметь вид:

Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на , получим:

Сделаем замену:

.

,

где

Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:

Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка

Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.

Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:

Обозначим:

Другие стьтьи в тему

Проектирование цифровой первичной сети связи
Научно-технический прогресс во многом определяется скоростью передачи информации и объемом переданной информации. Возможность резкого увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется в результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), которые по срав ...

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...