Радиоэлектроника и телекоммуникации
Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:
преобразование корректирующих звеньев
автоматический слежение управление станок
Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования
Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:
Найдем TД - период дискретизации:
,
где FД - частота дискретизации
По теореме Котельникова-Найквиста:
FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где
,
- полоса пропускания замкнутой системы.
Получим
Умножим числитель и знаменатель на , получим:
Обозначим
.
Тогда выражение будет иметь вид:
Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на
, получим:
Сделаем замену:
.
,
где
Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:
Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка
Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.
Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:
Обозначим:
Другие стьтьи в тему
Разработка измерительного канала температуры на основе бесконтактных методов
Без грамотного построения измерительного канала невозможно построить
систему автоматического регулирования и управления технологическим процессом
(АСУТП). Данный курсовой проект дает возможность не только в теории, но на
практике познать сущность проблемы проектирования измерительных ...
Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры
и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и
при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного
на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали,
что в каждом доме незаметно дл ...