Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:

преобразование корректирующих звеньев

автоматический слежение управление станок

Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования

Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:

Найдем TД - период дискретизации:

,

где FД - частота дискретизации

По теореме Котельникова-Найквиста:

FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где

, - полоса пропускания замкнутой системы.

Получим

Умножим числитель и знаменатель на , получим:

Обозначим

.

Тогда выражение будет иметь вид:

Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на , получим:

Сделаем замену:

.

,

где

Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:

Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка

Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.

Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:

Обозначим:

Другие стьтьи в тему

Разработка стенда для исследования схемы синхронного RS-триггера
Одним из ведущих направлений развития современной микроэлектроники элементной базы являются большие интегральные микросхемы памяти, которые служат основой для построения запоминающих устройств в аппаратуре различного назначения. Наиболее широкое применение эти микросхемы нашли в ЭВМ, ...

Разработка приемника системы персонального радиовызова
Радиоприемным устройством называют систему узлов и блоков, с помощью которых производятся такие операции, как преобразование электромагнитного поля сигнала в электрический сигнал; выделение полезных радиосигналов из совокупности других (мешающих) сигналов и помех, действующих на выхо ...