Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:

преобразование корректирующих звеньев

автоматический слежение управление станок

Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования

Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:

Найдем TД - период дискретизации:

,

где FД - частота дискретизации

По теореме Котельникова-Найквиста:

FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где

, - полоса пропускания замкнутой системы.

Получим

Умножим числитель и знаменатель на , получим:

Обозначим

.

Тогда выражение будет иметь вид:

Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на , получим:

Сделаем замену:

.

,

где

Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:

Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка

Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.

Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:

Обозначим:

Другие стьтьи в тему

Протоколы сигнализации на мобильных сетях
Сотовая связь - весьма заметное явление в технике связи. В настоящее время информационный сектор является самым динамичным в мировой экономике. В свою очередь, в информационном секторе наиболее быстро развивается сотовая связь. Связь - одна из основных составляющих инфраструктуры, она ...

Разработка радиоприемного устройства импульсных сигналов
Радиоприёмное устройство - устройство для приёма электромагнитных волн радиодиапазона, то есть с длиной волны от нескольких тысяч метров до долей миллиметра, с последующим преобразованием содержащейся в них информации к виду, в котором она могла бы быть использована. Данная работ ...