Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:

преобразование корректирующих звеньев

автоматический слежение управление станок

Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования

Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:

Найдем TД - период дискретизации:

,

где FД - частота дискретизации

По теореме Котельникова-Найквиста:

FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где

, - полоса пропускания замкнутой системы.

Получим

Умножим числитель и знаменатель на , получим:

Обозначим

.

Тогда выражение будет иметь вид:

Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на , получим:

Сделаем замену:

.

,

где

Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:

Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка

Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.

Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:

Обозначим:

Другие стьтьи в тему

Расчет супергетеродинного приемника в диапазоне средних волн
Изобретение радиосвязи великим русским ученым А.С. Поповым в 1895 г. одно из величайших открытий науки и техники. В 1864 г. английский физик Максвелл теоретически доказал существование электромагнитных волн, предсказанное еще Фарадеем, а в 1888 г. немецкий ученый Герц эксперимент ...

Разработка измерительного преобразователя1
Курсовой проект по предмету «Микроэлектроника и микросхемотехника» имеет своей целью совершенствование навыков и закрепление знаний, полученных в результате изучения предмета, развитие инженерных знаний. Работа над курсовым проектом предполагает проработку существующих методов решен ...