Радиоэлектроника и телекоммуникации
Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:
преобразование корректирующих звеньев
автоматический слежение управление станок
Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования
Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:
Найдем TД - период дискретизации:
,
где FД - частота дискретизации
По теореме Котельникова-Найквиста:
FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где
,
- полоса пропускания замкнутой системы.
Получим
Умножим числитель и знаменатель на , получим:
Обозначим
.
Тогда выражение будет иметь вид:
Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на
, получим:
Сделаем замену:
.
,
где
Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:
Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка
Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.
Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:
Обозначим:
Другие стьтьи в тему
Разработка автоматизированной системы управления газоперекачивающим агрегатом Сургутского месторождения
Развитие газовой и ряда смежных отраслей промышленности сегодня в
значительной степени зависит от дальнейшего совершенствования эксплуатации и
обслуживания систем трубопроводного транспорта природных газов из отдаленных и
порой слабо освоенных регионов в промышленные и центральные рай ...
Расчет словесной разборчивости речи по методу Покровского Н.Б. Система защиты речевой информации
Человеческая речь является одним из важнейших путей
информационного взаимодействия. При децентрализации экономической и
политической систем и соответствующем увеличении доли оперативной информации,
непосредственно связывающей самостоятельных в принятии решений людей,
значимость речев ...