Радиоэлектроника и телекоммуникации
Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:
преобразование корректирующих звеньев
автоматический слежение управление станок
Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования
Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:
Найдем TД - период дискретизации:
,
где FД - частота дискретизации
По теореме Котельникова-Найквиста:
FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где
,
- полоса пропускания замкнутой системы.
Получим
Умножим числитель и знаменатель на , получим:
Обозначим
.
Тогда выражение будет иметь вид:
Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на
, получим:
Сделаем замену:
.
,
где
Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:
Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка
Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.
Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:
Обозначим:
Другие стьтьи в тему
Расчет параметров выпрямительно-инверторного преобразователя, выполненного по шестипульсовой мостовой схеме
Трёхфазный мостовой выпрямительно-инверторный преобразователь (ВИП)
питается от сети с номинальным напряжением UС=U1Л и заданными
пределами колебания этого напряжения %UС Известна мощность короткого замыкания SКЗ, характеризующая реактанс связи точки подключения ВИП и
шин бесконечной ...
Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает
человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством
способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в
производственных процессах. Производственные механиз ...