Радиоэлектроника и телекоммуникации
Запас устойчивости по колебательности (фактический) определяется:
преобразование корректирующих звеньев
автоматический слежение управление станок
Для перехода к цифровым прототипам КЗ и МОС воспользуемся формулой билинейного Z - преобразования
Построим цифровую реализацию корректирующего звена, передаточная функция которого имеет вид:
Найдем TД - период дискретизации:
,
где FД - частота дискретизации
По теореме Котельникова-Найквиста:
FД>2Fmax Fmax=(1.5÷2)Fn,где
,
- полоса пропускания замкнутой системы.
Получим
Умножим числитель и знаменатель на , получим:
Обозначим
.
Тогда выражение будет иметь вид:
Чтобы получить , поделим числитель и знаменатель дроби на
, получим:
Сделаем замену:
.
,
где
Этому выражению соответствует следующая схема рекурсивного цифрового звена первого порядка:
Рис.4 Схема цифрового звена 1-го порядка
Далее аналогично построим цифровой прототип для МОС. Период дискретизации оставим тем же.
Произведём билинейное z-преобразование для местной обратной связи:
Обозначим:
Другие стьтьи в тему
Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась
сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же
начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли
промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...
Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких
БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки
информации и управление им.
МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в
которую также входят память и устройства вв ...