Структурная схема линейной модели САР

Для составления структурной схемы системы необходимо знать математические модели всех звеньев системы и связи между ними. Эти данные нам известны из технического задания:

дос(p)=Kдос = 17;

Wум(p)=Kум = 28;

Wред(p)=1;

;

.

Для того чтобы линеаризовать характеристики нелинейных элементов пренебрежем наличием нелинейных элементов, то есть будем считать, что усилитель мощности имеет неограниченную зону линейности, а зазор в кинематической связи «выход системы - датчик обратной связи» отсутствует, и коэффициент передачи равен единице.

Каждый функциональный блок с одним входом и выходом изобразим в виде абстрактного однонаправленного структурного блока с заданной передаточной функцией.

Измеритель рассогласования изобразим сумматором с вычитающим вертикальным входом.

Схему линейной модели САР изобразим на рисунке.

Рисунок - Функциональная структура (схема) САР

Определим минимальное допустимое значение коэффициента передачи регулятора Kp. Так как в техническом задании задано ограничение на относительную (по отношению к амплитуде эквивалентного гармонического сигнала) величину допустимой динамической ошибки eдм, то вначале определим минимальное значение требуемой величины коэффициента передачи разомкнутого (по отрицательному входу сумматора) контура:

Kmin = = = 72.

Теперь можно определить соответствующее значение коэффициента передачи регулятора Kp:

Кp== ==8.4.

Другие стьтьи в тему

Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования
автоматический Цель работы: Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад. Выбрать промышленный регулят ...

Расчет схемы двухканального блока питания управляющего устройства
Блок питания (БП) - устройство, предназначенное для формирования напряжения, необходимого системе, из напряжения электрической сети. Чаще всего блоки питания преобразуют переменное напряжение сети 220 В частотой 50 Гц (для России, в других странах используют иные уровни и частоты) в ...