Радиоэлектроника и телекоммуникации
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал может изменяться в широких пределах по произвольному временному закону и может быть механическим или электрическим. Чаще всего входной сигнал представляет собой скорость или угол поворота оси или вала задающего устройства. Регулируемый электропривод применяется в металлообрабатывающих станках, для привода роботов и манипуляторов, в автоматических измерительных устройствах и во многих других случаях.
На рисунке 1 приведена структурная схема регулируемого электропривода. Регулируемый электропривод состоит из датчиков 1 и 5, входного и выходного сигналов, измерителя рассогласования 2, системы управления 3 и электродвигателя с механической передачей 4, который приводит в движение исполнительный орган 6 рабочей машины.
Рисунок 1 - Структурная схема электропривода
Датчики
входной и выходной величин преобразуют механические величины (скорость или угол
поворота вала) в электрические - входной сигнал и сигнал
обратной связи
. Измеритель рассогласования 2, алгебраически суммируя
эти сигналы, вырабатывает сигнал рассогласования
,
поступающий в систему управления электродвигателем 3. Следящий электропривод по
своей структуре представляет собой замкнутую систему, действующую по принципу
отклонения.
Система
управления 3 состоит из регулятора (усилителя) и силового преобразователя,
которые обеспечивают необходимое преобразование сигнала рассогласования в напряжение
,
поступающее на двигатель. За счёт выбора схем регулятора и преобразователя или
введения корректирующих устройств обеспечивается необходимый закон изменения
этого напряжения во времени
при
отработке входного воздействия
или
.
Автоматическое регулирование положения требует измерения углового перемещения рабочего органа механизма и использования устройств, задающих эти перемещения.
Электродвигатель
и механическая передача 4 в соответствии с законом изменения обеспечивают перемещение исполнительного органа 6.
Иногда двигатель с механической передачей называют исполнительным механизмом
(сервомеханизмом).
Другие стьтьи в тему
Разработка узкополосного частотно-модулированного приемника
Радиосистемы различного назначения, от простейших радиотелефонов до
компьютерных радиосетей, пользуются всё большим успехом у пользователей во всём
мире. После нескольких десятилетий развития теории и техники радиосистем
значительно выросли скорость и качество коммуникационных услуг п ...
Разработка вычислительного блока системы электромагнитного позиционирования
Актуальность
развития методов точного определения координат и углов ориентации того или
иного объекта по отношению к некоторой заданной системе координат трудно
переоценить. Определение пространственных и угловых координат движущихся
объектов лежит в основе решения многих важных нау ...