Регулируемый реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока

В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал может изменяться в широких пределах по произвольному временному закону и может быть механическим или электрическим. Чаще всего входной сигнал представляет собой скорость или угол поворота оси или вала задающего устройства. Регулируемый электропривод применяется в металлообрабатывающих станках, для привода роботов и манипуляторов, в автоматических измерительных устройствах и во многих других случаях.

На рисунке 1 приведена структурная схема регулируемого электропривода. Регулируемый электропривод состоит из датчиков 1 и 5, входного и выходного сигналов, измерителя рассогласования 2, системы управления 3 и электродвигателя с механической передачей 4, который приводит в движение исполнительный орган 6 рабочей машины.

Рисунок 1 - Структурная схема электропривода

Датчики входной и выходной величин преобразуют механические величины (скорость или угол поворота вала) в электрические - входной сигнал и сигнал обратной связи . Измеритель рассогласования 2, алгебраически суммируя эти сигналы, вырабатывает сигнал рассогласования , поступающий в систему управления электродвигателем 3. Следящий электропривод по своей структуре представляет собой замкнутую систему, действующую по принципу отклонения.

Система управления 3 состоит из регулятора (усилителя) и силового преобразователя, которые обеспечивают необходимое преобразование сигнала рассогласования в напряжение , поступающее на двигатель. За счёт выбора схем регулятора и преобразователя или введения корректирующих устройств обеспечивается необходимый закон изменения этого напряжения во времени при отработке входного воздействия или .

Автоматическое регулирование положения требует измерения углового перемещения рабочего органа механизма и использования устройств, задающих эти перемещения.

Электродвигатель и механическая передача 4 в соответствии с законом изменения обеспечивают перемещение исполнительного органа 6. Иногда двигатель с механической передачей называют исполнительным механизмом (сервомеханизмом).

• Классификация электроприводов
• Выбор электродвигателя. Расчет параметров
• Сопротивление двигателя в горячем состоянии
• Выбираем комплектный электропривод типа ЭПУ1М-2-4627МУХЛ4.
• Выбор сглаживающего реактора
• Определение параметров силовой цепи
• Расчет электромеханических характеристик разомкнутой системы преобразователь-двигатель
• Расчет регулировочных характеристик системы СУ-ТП.
• Структурная схема линеаризованной САУ
• Оптимизация контура тока
• Оптимизация контура скорости
• Контур скорости настроен на МО
• Контур скорости настроен на СО
• Расчет статических характеристик электропривода
• Исследование нелинейной САУ
• Отработка нелинейной САУ РЭП UЗС=0,1 В
• Отработка нелинейной САУ РЭП UЗС=5 В
• О отработка нелинейной САУ РЭП UЗС=10 В

Другие стьтьи в тему

Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об управлении. Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...

Разработка предложений по созданию усовершенствованного варианта металлодетектора
В современном мире остро стоит проблема защиты человека от террористической угрозы. Известно, что одним из средств контроля проноса оружия и запрещенных предметов в места массового скопления людей и на охраняемые объекты являются металлодетекторы. Металлодетекторами (metal detector до ...