Радиоэлектроника и телекоммуникации
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал может изменяться в широких пределах по произвольному временному закону и может быть механическим или электрическим. Чаще всего входной сигнал представляет собой скорость или угол поворота оси или вала задающего устройства. Регулируемый электропривод применяется в металлообрабатывающих станках, для привода роботов и манипуляторов, в автоматических измерительных устройствах и во многих других случаях.
На рисунке 1 приведена структурная схема регулируемого электропривода. Регулируемый электропривод состоит из датчиков 1 и 5, входного и выходного сигналов, измерителя рассогласования 2, системы управления 3 и электродвигателя с механической передачей 4, который приводит в движение исполнительный орган 6 рабочей машины.
Рисунок 1 - Структурная схема электропривода
Датчики
входной и выходной величин преобразуют механические величины (скорость или угол
поворота вала) в электрические - входной сигнал и сигнал
обратной связи
. Измеритель рассогласования 2, алгебраически суммируя
эти сигналы, вырабатывает сигнал рассогласования
,
поступающий в систему управления электродвигателем 3. Следящий электропривод по
своей структуре представляет собой замкнутую систему, действующую по принципу
отклонения.
Система
управления 3 состоит из регулятора (усилителя) и силового преобразователя,
которые обеспечивают необходимое преобразование сигнала рассогласования в напряжение
,
поступающее на двигатель. За счёт выбора схем регулятора и преобразователя или
введения корректирующих устройств обеспечивается необходимый закон изменения
этого напряжения во времени
при
отработке входного воздействия
или
.
Автоматическое регулирование положения требует измерения углового перемещения рабочего органа механизма и использования устройств, задающих эти перемещения.
Электродвигатель
и механическая передача 4 в соответствии с законом изменения обеспечивают перемещение исполнительного органа 6.
Иногда двигатель с механической передачей называют исполнительным механизмом
(сервомеханизмом).
Другие стьтьи в тему
Резистивные преобразователи
Резистивные преобразователи представляют собой разновидность
параметрических преобразователей, которые под воздействием измеряемой величины
изменяют собственное электрическое сопротивление или сопротивление участка
цепи. Измеряют угловое и линейное перемещение, входят
в состав д ...
Распределитель импульсов
Разработать
распределитель импульсов, формирующий на выходах Z1
и Z2
их N входных импульсов
(от ГТИ) указанные последовательности. Реализация на основе сдвигового
регистра, двоичного счетчика.
Последовательности
выбираются из 4х вариантов. Были выбраны 1 и 3 режим:
Z1 ...